以旧换新激发更换需求 机床产业链进化加速

2024年下半年以来大规模设备更新的加速，机床更新需求逐渐增加，推动工业母机产业链整体向高端化演进。中国中端机床性价比优势明显，机床出口实现量价齐升，随着国内机床产业链逐渐完善，*机床国产化率及性能持续提升。以五轴机床为代表的中高端机床市场需求逐渐释放，A股相关上市公司突破技术封锁，产品性能不断提升，产能建设有序推进，国产替代进程明显加速。

以新能源汽车产业为代表的民用市场和以航空军工为代表的特殊市场需求正在成为工业母机的新一轮增长引擎，以五轴联动机床、高精度磨床为代表的高附加值产品增速有望跑赢行业。中国汽车产业链和电子制造业具备较强的规模化降本优势及研发创新能力，有能力实现人形机器人产业的商业化落地，而工业母机是人形机器人核心零部件批量化生产降本的核心，上下游有望共享规模效应带来的成本摊薄。

拐点初现

数控机床近年以来进口数量呈下降趋势，出口数量呈上升趋势，而出口价格远低于进口价格，2024年10月每台出口和进口均价分别为690美元和51255美元，国产机床尚存较大升级空间。

2023年以来，推动工业母机发展的利好政策频出，不仅在宏观层面支持工业母机产业发展，微观层面税收抵减扣除政策更进一步驱动机床企业加大研发投入，2024年下半年大规模设备更新方案加速，推动工业母机产业链整体向高端化演进。

机床上一轮销售高峰在2011-2014年，2020年中国机床保有量约为800万台，其中使用年限超过10年的超龄机床占比超60%，研究机构估计面临翻新和报废阶段的机床总数不少于480万台，更新需求市场空间规模庞大，2024年开始有望迎来更换需求拐点。

截至2024年10月，中国金属切削机床和成形机床的累计产量分别为56.7万台和13.6万台，同比分别增长7.4%和7.1%，两类机床累计增速实现连续4个月正增长。

A股机床上市公司持续扩张，秦川机床(000837.SZ)2023年定增项目聚焦五轴机床、核心零部件量产。项目建成后，该公司预计高端五轴加工中心年产能将达248台，滚珠丝杠/精密螺杆副产能将达到38万件，新能源车零部件产量为144万只，各类高端复杂刀具产能为19.47万件。

豪迈科技（002595.SZ）机床业务致力于多轴复合加工机床，产品以五轴居多，已推向市场的数控机床产品包括直驱转台、立式五轴加工中心、精密加工中心、超硬刀具五轴激光加工中心等系列化产品。该公司机床业务2024年上半年收入增速超过140%，1-9月营业取得增长，预计山东豪迈数控机床有限公司2024年会实现一定数额的利润。

核心部件国产替代加速

历史上日本数控机床行业的崛起为后发国家提供了样本。在出口战略上，日本避开了与美、德等国家**数控机床的竞争，是以需求量大、应用面广的中*数控机床为主攻方向，尤其重视加工中心产品，其产品在美、欧市场受到欢迎。

机床产品主要结构包括结构件、控制系统、传动系统、驱动系统和刀库、刀塔组件及其他零部件，关键零部件数控系统成本占比为30%，控制系统、传统系统、驱动系统三部分合计成本占比达55%。目前本土高端机床的精密数控系统、电主轴、滚珠丝杠、数控刀架、数控系统、伺服系统等已形成一定的生产规模。

五轴联动数控技术是解决航天、航空发动机叶轮、叶盘、叶片、船用螺旋桨等关键工业产品切削加工的主要手段，电主轴既是五轴机床构成的刚需，也是耗材，通常机床全生命周期要对电主轴进行三到五次的专业维修或更换。

华工科技（000988.SZ)具备自主研发的第五代三维五轴激光+AI切割智能装备，2024年上半年智能制造业务营业收入17.27 亿元，同比增长17.24%。

科德数控(688305.SH)在银川实施“高端机床核心功能部件及创新设备智能制造中心建设项目”，该项目通过新建厂房及配套先进设施等系列化手段实现电主轴和五轴创新设备的规模化生产。该公司出于对后续可达年产1100台机床的考虑，每年不仅有1100 台电主轴是新售机床的刚需，同时要做出售后维护和独立对外销售的产量储备，故设定项目达产后电主轴产量近1300 台套，以响应市场需求。

2023年全球滚珠丝杠市场销售额达到了136亿元，预计2030年将达到202.2亿元，全球滚珠丝杠核心厂商有THK、NSK、上银科技和SKF等，前四大厂商占据全球大约47%的份额。海通国际认为，相比于高端数控机床用丝杠，车用丝杠的精度要求和技术壁垒较低，国内供应商有望凭借高效的研发能力、规模化的降本能力和快速同步服务响应能力等优势占据市场主导地位。

贝斯特（300580.SZ)高精度丝杠副和导轨副在得到国内机床厂商的成功应用后，2024年三季度与机床商签订了批量滚动交付订单，其中代表滚珠丝杠副*高制造水平的C0级丝杠副实现突破，获得了客户的首批订单；应用于新能源汽车EMB制动系统滚珠丝杠副也完成了*客户交样。贝斯特拟稳步推进在海外的投资设厂，2024年下半年泰国分公司已正式开工建设，力争该项目能早日落地、达产增效，抓住国际化发展机遇。

海天精工(601882.SH）重视核心零部件的自主可控，自主研发了动力刀塔、力矩电机驱动转台、非标伺服刀库、机械双摆铣头等中高端机床核心零部件，以及航空航天、新能源汽车领域高速电主轴等核心部件，拥有大港精工、堰山精工、大连精工三大生产基地。在性价比方面，近年来该公司龙门、卧式加工中心销售均价每台保持在20-24万美元，远低于进口龙门加工中心40-50 万美元和卧式加工中心30-40万美元的价格。该公司综合毛利率超过28%，销售净利率达到16%以上。

上下游联动

机床所承担的加工工作量一般占到所有工业品总制造工作量的40%－50%，机床作为金属制品的核心设备，与金属制品业产值直接相关。历史上汽车工业及出口需求对日本机床产值的增长功不可没，电子工业及计算机技术的先进地位，也为日本的机电一体化开辟了道路。下游产业的发展给予了日本机床工业配套支持，使得日本机床产品开发投入市场的速度超过美国和德国。

科德数控与航空航天等用户多次交流技术、验证应用和升级产品，使公司的五轴联动数控机床产品的可靠性及稳定性得到提升，推动了该公司五轴联动数控机床的产业化进程。

开源证券认为，以航空军工为代表的特殊市场需求将成为工业母机的新一轮驱动，而以五轴联动机床、高精度磨床为代表的高附加值产品增速有望跑赢行业。五轴联动机床一般配备2个编码器和3个光栅尺。国内具有编码器量产和高端光栅尺供货能力的厂商主要为奥普光电，军工行业高景气也为该公司光电测控仪器、复合材料等业务增长提供保障。

随着全球节能减排标准趋严，以及近年来混合动力汽车销量增长，涡轮增压器渗透率仍不断提升。2024年1-10月所有乘用车的涡轮增压器配套比例达到48%，其中燃油车内的配套比例达到72%，插混车内的配套比例达到50%。贝斯特已实现对行业主要头部客户全面业务覆盖并且随着新增产能的释放，该公司涡轮增压器业务有望保持稳定增长。贝斯特汽车零部件业务建立了规模化、智能化生产的技术和管理体系，利用产业化验证平台，不断提升滚动功能部件质量、效率。

机器人产业受益于AI的进步正迎来拐点，而工业母机作为制造机器的机器，人形机器人放量依赖于工业母机的工艺迭代升级。东兴证券指出，从人形机器人整机成本来看，核心零部件分别是传感器、电机、丝杠和减速器，与工业母机核心零部件高度重叠。随着人形机器人市场不断扩张，其核心零部件产业链配套亦将持续迭代升级，推动工业母机向高端迈进的同时，共享规模效应带来的成本摊薄，进而提升工业母机公司的盈利能力。